الرص وإزالة الرص بالروبوت
خلايا نهاية الخط للصناديق والأكياس والصواني والعبوات وغيرها من أنواع الأحمال المحددة، مع أنماط الرص وتغذية المنتجات وإخراج المنصات ونقاط الربط اللازمة.
تصمم روبوميكس الأنظمة الروبوتية الصناعية انطلاقًا من المنتج، وزمن الدورة، والحمل، والمدى، وأدوات نهاية الذراع، ومتطلبات السلامة، وواجهات الربط التي يتطلبها التطبيق الفعلي، وليس انطلاقًا من طراز الروبوت وحده.
من الرص على المنصات وخدمة الآلات إلى المناولة بالروبوتات التعاونية والعمليات الموجّهة بالرؤية، ندمج الروبوت مع الميكانيكا وأنظمة التحكم وتدفق المواد ليعمل كجزء موثوق من خط الإنتاج.
اختيار الروبوت ليس سوى جزء من النظام. تطوّر روبوميكس أدوات نهاية الذراع، ونقاط الربط، وأنظمة التحكم، والمعدات المحيطة اللازمة لتحويل حركة الروبوت إلى عملية صناعية منتجة وقابلة للصيانة.
خلايا نهاية الخط للصناديق والأكياس والصواني والعبوات وغيرها من أنواع الأحمال المحددة، مع أنماط الرص وتغذية المنتجات وإخراج المنصات ونقاط الربط اللازمة.
نقل وفرز وتحميل المنتجات بشكل متكرر باستخدام تكوين روبوتي وأداة نهاية ذراع يتم اختيارهما وفق شكل المنتج وسرعة العملية ومتطلبات وضع المنتج.
تحميل وتفريغ الآلات وتجهيزات التثبيت (jigs) ومحطات التشغيل آليًا، مع تنسيق إشارات الربط والحواجز والتحقق من وجود القطعة وحالتها.
تطبيقات الروبوتات التعاونية للعمليات المناسبة التي تتطلب تدخل المشغل ومرونة التبديل والمساعدة في المهام المتكررة أو المجهدة، مع تقييم المخاطر ومتطلبات السلامة لكل تطبيق.
أنظمة الشفط والمشابك وأصابع الإمساك والأدوات المخصصة، المصممة وفق الشكل الهندسي للمنتج وحمولته وسطحه ومخاطر المناولة ومتطلبات تبديل المنتجات.
تنسيق أنظمة PLC وHMI والرؤية الآلية والحساسات وأنظمة التعشيق وأجهزة السلامة والناقلات ضمن خلية روبوتية واحدة متكاملة وظيفيًا.
ندرس التطبيق والتقنيات وواجهات الربط مع المصنع كمنظومة واحدة، بحيث تتوافق الخلية الروبوتية مع المنتج وبيئة الإنتاج وفريق التشغيل ومتطلبات التوسع المستقبلي.
نحدد نطاق التنفيذ وفق متطلبات التطبيق الفعلية بدلًا من حزمة معدات ثابتة، ويمكن لروبوميكس هندسة الواجهات الميكانيكية والكهربائية والبرمجية اللازمة للخلية الروبوتية المتكاملة.
تحويل زمن الدورة والحمولة والمدى واتجاه المنتج وتنوعه وتغييراته وقيود التشغيل إلى تصور واضح للخلية.
تطوير قاعدة الروبوت والحواجز والأدوات والجيجات والناقلات وفق متطلبات العملية.
تنسيق أنظمة PLC وHMI وبرمجة الروبوت والحساسات والرؤية الآلية والسلامة وإشارات الربط ضمن نظام تشغيل واحد.
التكامل في الموقع والاختبارات الوظيفية والضبط وتدريب المشغلين والدعم الفني حتى بدء الإنتاج.
صور مختارة من أعمال ومشاريع روبوميكس ذات الصلة بهذا المجال.